无人机载框幅式高光谱影像的波段配准研究

[目的]高光谱成像技术在卫星遥感平台上由于飞行高度与技术限制等原因无法满足当前对于智慧农业与精准农业的需求,无人机平台的出现可以有效地弥补这一问题,给精细化、定量化研究农田信息提供数据支持。受平台稳定性,荷载能力等因素的制约,传统的推扫式高光谱成像仪不适用于无人机平台,而框幅式成像仪的应用前景较为广泛。但此类成像仪由于成像原理等因素的影响,获取的波段图像间存在姿态与位置差异,无法直接投入到后期应用中,在投入使用前需要进行波段配准。[方法]结合传统基于特征点的配准方法针对波段配准展开研究,对图像间灰度与位置差异对配准精度的影响进行了深入分析,针对传统的研究方法在匹配灰度存在非线性变换的图像上不足等问题,设计了两组匹配策略实验,分别为拍摄顺序的配准实验对比与波段顺序的配准实验对比。[结果]通过实验对比证明在引入拍摄顺序的变换基准的匹配策略下可以自动且稳定完成配准任务,此方法下配准精度可以达到亚像元级。[结论]文章所提方法兼顾了波段顺序与拍摄顺序,匹配结果可达亚像元级,是较优的匹配策略。     

正确认识“三相五线制”

现阶段煤矿基本建设地面建筑施工中临时用电管理正在逐步规范，但在实际施工中由于存在对“三相五线制”的认识误区，导致安全用电不规范的现象还存在。本文通过对有关国家和行业标准中关于低压配电系统接地型式中的TT、TN—C-S、TN—S系统特点比较、分析，理清电工术语名词误区，以利于在以后更好地指导工作。     

国家信用体系的多维指数方法及实证研究

在国家信用体系的研究中,一直缺乏深入的、正式的国际比较实证研究。其原因之一就是缺少很好的描述国家信用体系的结构化方法。文章在Jentzsch研究的基础上试图将指数方法引入国家信用体系,提出了国家信用体系的“SCRR-E”四维生态概念模型,并在此基础上构建了一套描述国家信用体系的多维TT指数模型,利用世界银行对全球34个国家的调查数据进行实证研究,检验了TT效用型指数与Jentzsch研究中Fisher指数的一致性,结果表明指数方法有相当的稳健性和可靠性。     

From Experience: Building Balanced Innovation Teams

If we could match the natural abilities of people to the different tasks of an innovation team, we could get more effective teams and more satisfied people. Warren Lamb uses a special way of assessing the natural ability of people and a special way of defining managerial tasks to help organizations achieve productive matchings. His approach is intriguing—and successful.     

无人机控制站通用软件平台设计

针对无人机控制站难以与多型无人机互联互通的问题,从通用控制软件的角度开展研究,分析了设计需求,提出了一种采用平台+插件的软件架构,并分析了软件架构、基于XML技术的帧格式信号和参数信息描述、动态报文解析和组包、软件界面定制等关键技术。在车载控制站和便携控制站的工程验证表明,所提解决方案实现了对多型无人机的控制,具有良好的通用性、扩展性,并支持用户自定义对外通信协议和人机交互功能、界面。     

基于无人机低空航拍航测技术的传统聚落 调查及其应用前景——以南京市老门东为例

通过无人机低空航拍航测技术,为传统聚落的调查与保护提供数字化资料。在反思新时期传统聚落数据资料、调查方法和技术问题的基础上,分析了无人机应用于传统聚落调查的优势及应用前景。以南京市老门东传统聚落为研究对象,通过无人机低空航拍航测及Pix4Dmapper数据处理软件,获取了老门东的正射影像图、数字高程图及数字地表模型。以案例为支撑,将无人机航拍航测技术与传统田野调查法相比较,就调查方式、精度效果、调查成果及运用价值展开具体分析。最后,从技术发展、政策保障、部门支持和学科建设4个方面对无人机航拍航测技术的推广普及提出了相应建议。     

美军无人机集群作战的发展启示

总结了美军无人机集群作战主要项目及特点，列举了典型的无人机集群作战应用模式，提出了涉及的通用化开放式架构、集群通信网络、空中平台发射与回收、无人机自主性提升等关键技术及解决途径，并在此基础上给出了发展启示。     

低空无人机遥感影像高精度自动匹配方法研究

本文针对低空无人机遥感影像的特点,提出一种基于Harris角点和SIFT特征的自动匹配算法,并利用基于单应矩阵和核线几何双重约束的RANSAC相对定向剔除错误匹配。通过一组影像的自动匹配试验,结果具有较高的匹配正确率,验证了算法的有效性,可为区域网平差解算提供良好基础。     

Governance assessment of the UAVs implementation in Rwanda under the fit-for-purpose land administration approach

Conventional land tenure recording approaches to create a sustainable land administration system (LAS) have been found to be of limited value in developing countries. To respond to this challenge, the ‘fit-for-purpose’ (FFP) approach was developed. This approach has gained relevance in the last years and promotes the use of new technologies like unmanned aerial vehicles (UAV) to provide valuable base maps. Yet, contemporary failures demonstrate that technological innovations should consider the governance context when being implemented. Understanding the relevance of the FFP approach and acknowledging the importance of institutional factors in policy implementation, this research presents and applies the ‘Fit-for-purpose governance assessment framework’ (FGAF). The FGAF operationalises the seven elements of the FFP approach with five governance dimensions of the framework named Governance Assessment Tool (GAT). To apply FGAF, our selected case study is focused on the UAVs implementation in Rwanda. We conducted 37 semi-structured in-depth interviews, a pilot project with Rwandese stakeholders, and analysed several official documents and national reports. Additionally, UAV data collection was carried out to test the performance of the technology too. This research found that participation and flexibility are the governance qualities that present the main challenges, while inclusiveness, affordability, upgradability, attainability and reliability provide better opportunities to implement UAVs. Based on our case study, we conclude that the governance context favours a top-down approach for the implementation of the UAV technology in the LAS. For the sustainability of the LAS, the central government should incentivize participatory governance models for local and non-governmental actors. Also, strengthening the capacities of the field agencies at the district level through fiscal decentralisation can support the effective uptake of the UAV technologies in the LAS.     

应用于无人机中继测控链路的微波前端设计

当前无人机测控数据链系统多为点对点视距传输，当遇到需要扩展通信距离或存在障碍物遮挡时往往限制了链路的正常工作。针对此问题，提出了一种应用于无人机中继测控链路的微波前端设计方案。其空空链路与空地链路采用频率倒置的频分双工体制，有效避免了前向链路与返向链路的收发干扰，并实现了机载设备的硬件统型；通过软件注入便可完成对终端模式的在线切换，提升了系统应用的灵活性与鲁棒性，为保证复杂环境下无人机测控链路的实时传输提供了一种有效的解决途径。